先头部队由驻香港部队政委熊自仁和副司令员陈知庶、政治部队主任贺贤书率领，分乘39辆小车、交通车和大卡车以及其他车辆，分4个梯队，经2号公路、7号公路、西区海底隧道，分别进抵香港营区。其中进驻石岗军营146人，昂船洲军营183人，威尔斯亲王军营78人，赤柱军营102人。

23时30分，先头部队准时进驻完毕，进入香港。

先头部队此行的目的，是为了确保中国人民解放军能够自7月1日0时起，在香港履行防务责任。

由于香港回归和驻香港部队进驻香港在即，这批先头部队有着非同凡响的意义。在先头人员途经的主要地段，吸引了几百名中外记者。

早在1988年7月1日，中英联合联络小组就以香港为主要驻地，分别在港分设一个代表处，以便于中英双方取得更密切的联系。

这个小组每年在北京、伦敦、香港开会至少一次。联合联络小组成立以后，召开多次会议，就一系列问题达成协议和共识。

联合联络小组也就实施联合声明中有关防务和维持治安方面的问题进行了讨论。中方解释了进驻香港特别行政区的中国军队需负起的防务职责和进驻步骤，而英方亦简介了英国逐步撤离的暂定计划。

双方同意，警察应适当地加以有限度地扩充，以便执行其所有的任务，包括防止非法入境的工作。而辅助空军会扩充成为政府飞行服务署。

双方接着继续讨论日后的安排，包括在1997年进行防务交接的安排。为了确保解放军自1997年7月1日起在香港有效履行防务，驻港部队先后派出196名先遣人员，分3批提前入港，这不仅是驻港部队主体顺利进驻香港的一项重要准备，也是香港防务交接的重要步骤。

先遣队主要负责熟悉原驻港英军14处军事用地的设施状况，了解社会保障运行机制和建立保障渠道，为保持军事通讯环境与香港政府部门进行具体协调等等。

自1995年以来，中方在中英联合联络小组及专家会议上，多次提出驻香港部队少量人员要提前进港，为驻香港部队1997年7月1日正式履行防务职责做必要准备，但谈判历时两年基本没有进展。

1997年4月15日，香港政府新闻处突然公布：

英方就驻香港解放军第一批先遣人员提前进港安排接受中方意见，首批先遣人员将于下周来港。

英方在中英联合联络小组工作渠道十分畅通的情况下，做此超常举动，显然是有意考验中国政府和解放军的快速反应能力。

4月17日，驻香港部队接到上级指示，要求立即做好先遣人员4月21日进驻香港的准备。

4月18日9时，中英联合联络小组中方代表处接到指示，驻香港部队首批先遣人员将于4月21日13时进港，由杨建华担任中英联合联络小组中方代表处与驻香港部队之间的联络员，负责协调香港内外的相关工作，确保首批40名先遣人员和８辆军车顺利进港。